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斜臂式機械手故障主要靠直覺經驗來的診斷的

發布時間:2013.01.02 新聞來源:東莞市易輝自動化機械有限公司 瀏覽次數:
   機械手是在早期就有的古機器人基礎上發展起來的,我國古代的機關人制造者是最早研究有關機械手、關節活動等問題的。的研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。

  同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。

  昨天在與機械手工程師聊天的過程中,一起聊起機械手的維修技巧,現在斜臂式機械手的廣泛運用,產品質量參差不齊,售后是一個在選取擇機械手供應商的時候要特別關注的問題。

  工程師介詞維修工作是一項復雜而又細致的工作,能否正確地檢查和分析故障是維修工作的關鍵。有了先進的維修設備和檢測儀器,可以有效地減少維修工作量,提高維修質量和故障的診斷效率。

  但是,大部分工程機械的使用單位,維修設備和檢測儀器很少也比較落后,機械故障的診斷主要靠眼看、手摸、耳聽、鼻嗅等直覺經驗,維修只局限于機械能了、恢復運轉。這些經驗是在長期的實際工作中慢慢地積累起來的。

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